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연구목표

1) 다시점 영상 촬영을 위한 무인 비행체의 항법제어 기술 및 최적 경로설계 기술 개발
  • 드론의 위치추정 정확도: 0.5 미터 이내
  • 드론의 자세추정 정확도: 3 도
  • 드론의 위치제어 정확도: 위치 0.1 미터 이내
  • 드론의 자제제어 정확도: 0.1 도
2) 카메라 영상추적과 비행체 충돌회피를 위한 짐벌 기구부 제어기술 및 라이다 센서개발
  • 짐벌기구부 제어 밴드: 10 Hz
  • 짐벌기구부 제어 정확도: 0.1도
  • 비행체 인식속도: 3 frame/sec
  • 비행체 인식 정확도오차 : 0.1도
3) 비행체의 위치/방향을 고려한 Deblurring 기술 개발
  • 센서 정보를 이용하여 깊이 변화가 있는 영상 deblurring
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연구내용

1) 다시점 영상 기반 단일 객체 추적 모듈 개발
  • 단일 비행체의 정밀 자세 및 위치 결정 기술
  • 영상 촬영이 가능한 수준의 노이즈가 최소화된 단일 비행체의 호버링 및 이동 제어 기술 개발
  • 최적 경로 생성 및 이미지 서보 트랙킹 기반의 다중 무인 비행체 제어 기술
2) 카메라 영상추적과 비행체 충돌회피를 위한 짐벌 기구부 제어기술 및 라이다 센서개발
  • 영상추적제어를 위한 3축 카메라 짐벌 기구부의 구성 및 제어
  • 라이다 센서를 이용한 다중 자율비행체 및 장애물 위치 파악
  • 센서 융합 및 영상추적제어
3) 입력 영상 화질 개선
  • 비디오 프레임 기반 고해상도 복원 알고리즘
  • 데이터베이스 학습 기반 고해상도 복원 알고리즘
  • Deblurring 기술 개발
  • Rolling Shutter 보정 기술 개발
4)영상 기반 3차원 복원 기술
  • 키프레임 기반 3차원 메쉬 재구성
  • 복원 모델 최적화 및 텍스쳐 기술
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활용방안

1) 다중비행체를 활용한 실시간 다시점 영상 중계 및 녹화 서비스
  • 공연 및 스포츠 등의 문화 콘텐츠에 대한 다양한 시점의 영상을 실시간으로 중계하고, 사용자의 요구에 따라 녹화할 수 있는 서비스

2) 실내외 환경 복원을 통한 3차원 콘텐츠 뷰어 서비스

  • 공연 및 스포츠 등의 문화 콘텐츠를 기록한 후 입체 렌더링 기법을 통해 새로운 형태로 재생산된 첨단 3차원 콘텐츠를 사용자가 확인할 수 있는 서비스

3) 다중비행체를 이용한 다시점 영상 촬영 시스템 상용화

  • 영화 및 TV 프로그램 등 영상 촬영 제작자들을 위한 다시점 영상 촬영 시스템 제공(다중 비행체 및 짐벌 기구부 등 자동 촬영 장비 제공)

4) 라이다 센서를 적용한 편대 비행 가능한 비행체

  • GPS가 불가능한 실내 상황에서도 편대 비행이 가능하도록 라이다 센서를 적용시킨 비행체 상용화

과학문화전시서비스역량강화지원사업 1단계
인공지능(AI) 기반 인터랙티브 미디어 기술을 이용한 차세대 과학문화유산 전시콘텐츠 개발

2018년 10월 19일

공연 몰입형 감상을 위한 다차원 영상 촬영 기술 및 플랫폼 연구 개발

2018년 7월 1일

AR 글래스 기반 도슨트 운용을 위한 지능형 UI/UX 기술개발

2018년 6월 30일

이동형 홀로그램 극장 시스템

2015년 11월 29일

대규모 공연 및 방송을 위한 다중자율 비행체 협업 기반 첨단 촬영 및 렌더링 기술개발

2015년 11월 29일

극사실적 슈도 홀로그램 및 프로젝션 매핑 기반 가상 전시물의 전시공간 구현 기술개발

2015년 11월 29일

무독성이고, 친환경적이며, 유연한 문화공연 분장용 인조피부 개발

2015년 11월 28일

문화공연 관객들의 실시간 반응 및 공감도 모니터링과 지표화 기술 개발

2015년 11월 27일